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考试科目代码：空 考试科目名称: 自动控制原理

考试内容范围:

一、控制系统的数学模型

1．控制系统运动的建立；

2．控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。

二、线性系统的时域分析

1、一阶、二阶系统的时域分析；

2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；

3、控制系统稳态误差分析及其计算方法；

4、复合控制。

三、根轨迹法

1．根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；

2．理解控制系统根轨迹分析方法。

四、频率响应法

1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法；

2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；

3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；

4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；

5、频域指标与时域指标的关系。

五、控制系统的校正与综合

1、频率响应法串联校正分析法设计；

2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。

六、非线性控制系统的分析

1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；

2、理解非线性环节对线性系统的影响；

3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。

七、数字控制系统的一般概念

1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。

八、数字控制系统

1、Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换；

2、数字控制系统的数学描述；

3、数字控制系统稳定性分析；

4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。

5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。

九、线性系统的状态空间描述

1、线性时不变系统状态空间描述；

2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；

3、线性离散系统的状态空间描述；

4、线性系统的能控性和能观性判别方法。

十、线性定常系统的线性变换

1、状态空间表达式的线性变换；

2、对偶性原理；

3、线性系统的结构分解。

十一、李雅普诺夫稳定性分析

1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；

2、李亚普诺夫第二法主要定理；

3、系统运动稳定性判据。

十二、线性反馈系统的时间域综合

1、状态反馈和输出反馈；

2、极点配置的设计方法；

3、状态观测器的设计；

4、状态观测器和状态反馈组合系统。

考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试

考试题型：分析计算题（150分）

考试科目代码：空 考试科目名称: 微型计算机原理与接口技术

考试内容范围:

一、计算机基础知识

1．要求考生熟练掌握数制及转换，熟练掌握符号数、无符号数在计算机中的表示

2．要求考生熟练掌握补码加、减法计算，溢出及判断

3．要求考生熟练掌握BCD编码及加减法运算调整原则

二、微处理结构

1．要求考生了解微处理发展、微型计算机系统组成

2．要求考生掌握8086/8088微处理器结构、主要引脚功能、特点及工作原理，掌握各寄存器功能和使用方法

3．要求考生熟练掌握8086/8088存储器管理。对物理地址、段地址、偏移地址有明确的认识

4．要求考生掌握总线周期及时序，了解8086/8088读写操作时序

三、指令系统

1．要求考生熟练掌握8086/8088寻址方式，堆栈概念

2．要求考生掌握数据传送指令，算术运算指令，逻辑运算指令及移位指令，控制转移指令

3．要求考生能灵活运用8086/8088指令系统

四、汇编语言程序设计基础

1．要求考生掌握汇编语言语句种类、格式，表达式及运算符

2．要求考生熟练掌握主要伪指令的使用，能够正确分析汇编语言源程序

3．要求考生能熟练进行顺序程序、分支程序、循环程序、子程序设计

五、输入/输出及中断系统

1．要求考生掌握中断的基本概念、处理过程，熟练掌握8086/8088中断系统及中断种类

2．要求考生对中断向量、中断向量表、向量地址有明确的认识，熟练掌握中断向量表的设置

3．要求考生掌握8259A中断控制器的结构、功能、主要工作方式、熟悉初始化编程及应用实例

六、可编程接口芯片及应用

1．要求考生熟练掌握8255A、8253的结构、功能及初始化编程

2．要求考生能灵活掌握8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的应用

3．要求考生熟练掌握8255A应用举例（简易键盘、LED显示器、打印机等）

4．要求考生通过学习单个接口芯片的特性、功能和使用方法后，能利用这些芯片进行简单接口电路设计

5．了解串行通讯的一些基本概念

七、内存储器

1．要求考生掌握半导体存储器的分类、结构，了解存储芯片的存储原理

2．要求考生掌握地址译码电路，熟练掌握存储芯片的“位扩充”、“地址扩充”及与8086/8088 CPU系统总线的连接，能够熟练进行实例分析和设计

考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试

考试题型： 填空题或单选题（20-25分）

简答题（35-40分）

程序分析题（15-20分）

程序设计题（10-15分）

接口芯片应用（35-40分）

内存扩展（10-15分）

考试科目代码：空 考试科目名称: 自动控制元件

考试内容范围:

一、直流伺服电动机的特性

1．要求考生理解直流伺服电动机的机械特性和控制特性，并熟练应用静态特性方程求解电机的运动参数.

2．要求考生理解直流伺服电机的动态特性，并掌握影响直流伺服电机动态响应的因素.

3．要求考生了解直流力矩电动机的结构特点及技术数据.

二、直流测速发电机的运行特性

1．要求考生熟练掌握直流测速发电机的静特性，能对直流测速发电机的静特性进行误差分析.

2．要求考生了解直流测速发电机在控制系统中的应用.

三、步进电动机的运行特性

1．要求考生了解三种类型步进电动机（反应式、永磁式、混合式）的结构组成，熟悉步进电动机的工作原理.

2．要求考生熟练掌握步进电动机的静态特性和动态特性，会应用矩角特性分析及计算步进电机的运行参数.

四、旋转变压器的运行特性

1．要求考生理解正余弦旋转变压器和线性旋转变压器的工作原理,掌握正余弦旋转变压器和线性旋转变压器的特性.

2.要求考生熟练掌握正余弦旋转变压器的应用.

五、自整角机的运行特性

1.要求考生了解力矩式自整角机的工作原理,并会分析力矩式自整角机的故障现象.

2.要求考生熟练掌握控制式自整角机的工作原理及应用.

六、交流伺服电动机的运行特性

1. 要求考生理解圆形旋转磁场形成条件及特点，能分析及计算圆形旋转磁场下的电机静特性.

2. 要求考生掌握椭圆磁场分析方法及椭圆磁场作用下的静特性；熟悉并掌握交流伺服电动机的控制方法；能分析单相交流伺服电动机的自转现象

七、直流无刷电动机及编码器

1、要求考生了解直流无刷电动机和光电编码器的特点

考试总分：100分 考试时间：2小时 考试方式：笔试

考试题型： 计算题（40分）

分析题（30分）

简答题（20分）

填空题（10分）

考试科目代码：空 考试科目名称: 工程数学

考试内容范围: 线性代数和复变函数各占50％

线性代数部分：

一、行列式

1.行列式的定义与性质。

2.低阶行列式，高阶规律性较强的行列式计算。

二、矩阵

　　1.矩阵的运算

　　2.矩阵的逆

三、向量组的线性相关性和矩阵的秩

　　1.线性相关、线性无关

　　2.矩阵的秩

3.矩阵的初等变换

四、线性方程组

　　1.解齐次线性方程组

　　2. 解非齐次线性方程组

五、二次型

　　1.特征值、特征向量有关问题

2.化二次型为标准形

　　3.正定性问题的证明

六、线性空间

　　1.线性空间与子空间的概念

　　2.基、维数与坐标

　　3.线性变换

复变函数部分：

一、复数与复变函数

1．复数的代数运算

2．复数的乘幂和方根

3．复变函数及其极限和连续性

二、解析函数

1．解析函数定义，复变函数的导数，柯西—黎曼条件

2．初等函数

三、复变函数的积分

1．积分的定义、存在条件、计算方法

2．柯西－古萨定理

3．柯西积分公式

四、级数

1．罗伦级数

2．泰勒级数

五、留数

1．孤立奇点

2．留数定理

3．留数的计算

六、保角映射

1．保角映射的概念

2．分式线性映射

3．幂函数和指数函数所构成的映射

考试总分：100分 考试时间：3小时 考试方式：笔试

考试题型： 填空题

判断题

选择题

计算题

考试科目代码：空 考试科目名称: 电路基础

考试内容范围:

一、线性网络分析的一般方法

1.要求考生掌握网孔分析法.

2.要求考生掌握节点分析法.

3.要求考生掌握回路分析法..

二、线性网络分析的几个定理

1.要求考生熟练掌握叠加定理.

2.要求考生熟练掌握置换定理.

3.要求考生熟练掌握代文宁定理.

4.要求考生熟练掌握诺顿定理.

5.要求考生会应用代文宁定理分析受控源电路.

三、一阶网络的分析

1.要求考生掌握零状态与零输入响应.

2.要求考生掌握电压初值、电流初值的计算.

3.要求考生掌握三要素法.

四、正弦稳态分析

1.要求考生掌握基尔霍夫定律的相量形式.

2.要求考生熟练掌握电路基本元件的相量形式.

3.要求考生熟练掌握阻抗及导纳的概念.

4.要求考生能熟练分析稳态电路.

五、三相电路

1. 要求考生掌握有效值的概念..

2. 要求考生熟练掌握电路元件的能量关系.

3. 要求考生了解无功功率的概念.

考试总分：100分 考试时间：3小时 考试方式：笔试

考试题型：分析计算题（100分）

考试科目代码：空 考试科目名称: 生物医学工程原理

考试内容范围:

一、生物电磁学

1．要求考生理解生物电内涵、生物电产生基础、生物电现象。

2．要求考生熟练掌握心脏兴奋系统与相应的心电图波形含义。

3．要求考生了解正常脑电活动的五种类型和脑电图波的应用。

4．要求考生了解生物磁场特点、来源和引起生物效应的磁场的物理因素。

二、生物力学

1．要求考生了解生物力学的研究范畴和研究特点。

2．要求考生熟练掌握软组织的材料特性、血管的力学性质和肌肉的力学性质。

3．要求考生熟练掌握血液在刚性圆管中的层流流动原理，并能够熟练计算血液为牛顿流体和Casson流体时的流量和流速。

4．要求考生了解血液循环中的体循环和肺循环原理。

三、生物医学光子学

1．要求考生了解生物系统的超微弱发光现象和本质。

2．要求考生熟练掌握生物组织光学特性参数的含义。

3．要求考生了解激光对组织的生物效应。

4．要求考生理解激光扫描共聚焦显微镜的基本原理。

四、生物材料

1．要求考生了解生物材料的种类和特点。

2．要求考生熟练掌握生物材料的结构与性质。

3．要求考生理解组织移植的途径和不足。

4．要求考生理解组织工程的基本要素。

五、生物医学传感技术

1．要求考生了解生物医学传感器的分类。

2．要求考生熟练掌握生物传感器的静态和动态特性。

3．要求考生了解生物医学传感器的选用原则。

六、生物医学信号处理

1．要求考生了解生物医学信号的分类与特点。

2．要求考生熟练掌握生物传感器的静态和动态特性。

七、现代医学影像技术

1．要求考生了解X射线的特性。

2．要求考生理解X-CT工作基本原理，掌握CT数（值）的概念。

3．要求考生了解超声彩色血流图的表示方法。

4．要求考生理解放射性核素成像的过程。

5．要求考生了解磁共振成像系统的基本组成。

八、临床生化检验技术

1．要求考生熟练掌握自动生化分析仪的基本结构和原理。

2．要求考生熟练掌握自动生化分析方法——终点法，并能够利用Lamber-Beer定律计算待测样品的浓度值。

3．要求考生了解免疫的相关定义，熟练掌握抗原抗体反应和凝集反应的相关概念和原理。

九、放射治疗与定向能量外科治疗技术

1．要求考生了解放射治疗中电离粒子的种类、电离作用的生物效应和放射治疗的原则。

2．要求考生了解三维适形放射治疗的特点。

3．要求考生了解近距离放射治疗与远距离放射治疗的不同点。

4．要求考生了解肿瘤热疗的概念。

5．要求考生理解超声治疗的物理基础和高强度聚焦超声（HIFU）概念的界定。

考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试

考试题型： 填空题（25分）

判断题（20分）

单选题（40分）

简答题（45分）

计算题（20分）

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